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AGV小車如何運行的?AGV工作流程

2020-01-03 11:30 性質:轉載 作者:動進科技 來源:動進科技
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AGV小車如何運行的?在工廠和物流園隨處可見一個小兄弟默默無聞的跑來跑去,工作起來從來不會出錯,他是什么呢?就是動進集團研究出來的AGV智能小車,來幫助大家生產搬運東西,好奇的人來問我,是怎...

AGV小車如何運行的?在工廠和物流園隨處可見一個小兄弟默默無聞的跑來跑去,工作起來從來不會出錯,他是什么呢?就是動進集團研究出來的AGV智能小車,來幫助大家生產搬運東西,好奇的人來問我,是怎么工作的?工作流程是怎么樣的!現在就一起來看看吧!

AGV小車如何運行的?

1、AGV無任務時停在待命點(或自動充電);

2、產線有搬運任務時,由人工操作啟動或借助外置配件(如呼叫器,平板等)啟動AGV;

3、AGV接收任務后進行配送,(配送可分為自動與手動模式,具體根據實際應用情況選擇);

4、AGV完成任務后進行下一個任務或返回待命。

智能AGV小車有什么能力

1、任務管理:調度系統接收不同設備發出的補料請求,生成具體的送料任務,根據先后順序組成任務列表;接收到設備發出的補料完成信號,將對應的送料任務從列表中清除。

2、車輛管理:調度系統按AGV在無線局域網內的IP編號順序組成AGV列表,AGV每間隔一段時間向調度系統發送狀態、位置信息,AGV列表時刻更新每臺AGV的狀態及當前位置,對所有車輛進行管理。

3、車輛調度:每個送料任務,調度系統根據所有AGV當前是否空閑,行駛里程長短等條件計算最優方案,合理調配多臺AGV完成所有送料任務。AGV電量不足時,待AGV為空閑狀態情況下,為其選擇合適的充電站自動充電。

4、路徑規劃:調度系統應為執行送料任務的AGV規劃行駛路線,中途遇到突發狀況(兩車相遇等情況),可隨時為AGV變換路線。

5、交通管制:多臺AGV經過同一個十字路口或相向行駛在同一條通道上時,根據任務優先級、AGV優先級等判斷條件,指揮多臺AGV先后通過或選擇其它路線進行避讓。

6、狀態監控:應在可視化界面上顯示: 所有AGV、設備與調度系統的通信狀態;送料任務列表;AGV工作狀態列表;工廠地圖(每臺AGV的位置在地圖中顯示并實時更新;調度系統運行狀態、故障報警及查詢。

7、人機交互: 設置普通用戶和管理員登陸、操作權限;除狀態監控外,系統應提供運行日志和幫助說明供使用者查閱。

AGV小車發動機合裝

發動機總成經分裝線裝配完成后,從線體的出口處將完成裝配發動機總成模塊連同分裝托盤一起推入AGV小車。載有發動機總成模塊及分裝托盤的AGV小車經環線按預定時間、速度進入等待狀態,接到撞車的指令后追車進入發動機合裝工位懸鏈下方,在預定區域捕獲預先固定在汽車車身上的合作目標,保持穩定跟蹤狀態。自動舉升發動機到預定位置,人工控制舉升到安裝位置,由裝配工人安裝固定螺栓,完成裝配后發出結束信號。根據發動機安裝結束信號,AGV小車自動落下升降機構,加速離開裝配工位,空托盤隨AGV小車經環線返回至分裝線的入口處,在此處空托盤將推至托盤儲運線,之后AGV小車運行至分裝線的出口處,等待加載完成分裝的發動機總成模塊,完成一次工作循環。AGV小車運行路線形成封閉環線結構。

AGV小車后橋合裝

后橋總成經分裝線裝配完成后從線體的末端經懸臂吊,吊入AGV小車的合裝托盤上,經環線按預定時間、速度進入后橋合裝工位懸鏈下方,在預定區域捕獲預先固定在汽車車身上的合作目標,保持穩定跟蹤狀態后,自動舉升發動機到預定位置,人工控制舉升到安裝位置,完成裝配后發出結束信號。根據后橋安裝結束信號,AGV自動落下升降機構,加速離開裝配工位,小車運行至后橋分裝線出口,等待吊入完成分裝的后橋總成模塊,完成一次工作循環。

AGV小車的出現,使企業的物流自動化程度得到很大的改善,提高了生產效率,降低了人工成本!新科技運用到我們人類生活中,忙忙的人海中,讓我們給AGV前程更看好!

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